发布于 2011-06-23 23:38:39
2楼
我在看一个轧钢厂的程序它上面这么设置的.1没有设置。在左右卷取机上面这么设置的。这个限幅值是根据实时的卷径值来计算的,然后卷径跟张力相乘来求取转矩限幅值。我不明白这个转矩限幅值传到6ra70里面后是怎样处理的,我看传到6ra70里的是一个int的数值,在6ra70里面都是一些百分数,还有在r21那里监控的是什么值呢,这个限幅值是限制的转矩给定么?
还有这个转矩限幅是什么时候加上的呢,我今天试了一下,电机空载在电机启动之前将限幅值设置上,电机启动时,限幅前后的值相差很大,然后电机慢慢升速,一直到设定速度,怎么理解这个现象呢?
我第一次弄这个6ra70呵呵