各位老师好：关于伺服电机的调零问题，有的老师已经讲过，但在实际操作过程中，还有一些实际问题请教。
1.U进V出的直流电（小于额定电流）是把转子锁定到不能动为止，还是用手转转子时还能转动，只是给其一个锁定力就够了？
2.c信号的观察，示波器打到1v以下，20ms，他的正余弦波形很快闪动，请问我选的示波器档位选的对吗？
3.调整编码器的外壳与电机外壳，观察c信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器。不知怎么操作，麻烦老师能讲的更详细一点吗？
4.来回扭动电机，撒手后若电机每次自由恢复到平衡位置时，过零点都能复现，则对齐有效。通过这句判断U进V出的直流电应很小，只要有个锁定转子的很小的力就行了，如果电流过大，就转不动转子，我理解的对吗？
总之这个调零法，我在实操过程中没实现目地，请老师给予指教。