楼上很多朋友讲的非常有道理。在下也想补充一些：编写较大程序时、先要弄清楚工艺过程，每台设备的运行特征。按照工艺过程，人为地根据工艺步骤，分成若干个工艺段。这时，根据上面分的工艺段，规划主程序结构，规划每台设备的IO点、并在EXCEL里面建立相应的符号后导入符号表中。每个工艺段可以做成一个FC，在FC里面调用驱动相关设备的FC、FB，然后再建立它们之间细部的逻辑连锁关系，一个工艺段内的设备可以规划一个专用的共享DB给这个工艺段内的设备使用，此DB块的规划最好也是有着较好结构，M区最好也要规划有序！这样一个工艺段编写好了，其它工艺段也可以按照这种结构推广。模拟量最好用统一的国际标准4-20mA信号，硬件组态时先将2线制、4线线制区分开来，按照顺序分配好地址。我一般将32个模拟量处理放在一个FC里面，用处理模拟量的FC（也可以自己编写一个功能较多的专门处理模拟量的FC）反复调用，然后规划一个有着一定结构的共享DB存储它们的数据。如果有更多的模拟量，那么就按照这种结构推广，你处理模拟量的FC和共享DB只要再分别拷贝，在这个FC里面改变相应的参数和地址、或者只要改变DB块号就可！PID的处理可以规划放在一起，可以放在OB35里面，建议OB35里面的程序尽量短小。PLC与PLC或者第三方设备通讯都放在一起，也可以做成一个FC，在这个FC里面再去调用PLC内部的SFC、SFB。在较大的程序中，使用结构化编程，程序结构清晰易懂、编程速度快、可阅读性强、系统可扩展性强、程序维护简单等优点！在下就做一个简单示范，希望能对楼主有些帮助！^_^（仅供参考）
//╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬OB1内的用户程序╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬
// ★★★PLC与PLC的通信程序★★★
CALL FC 301 //接受来自PLC2的数据 shared db DB301
CALL FC 302 //发送数据到PLC2 shared db DB302
CALL FC 303 //接受来自PLC3的数据 shared db DB303
CALL FC 304 //发送数据到PLC3 shared db DB304

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// ★★★各工艺段的控制程序★★★
CALL FC 311 //工艺段1的控制程序 shared db DB311
CALL FC 312 //工艺段2的控制程序 shared db DB312
CALL FC 313 //工艺段3的控制程序 shared db DB313
CALL FC 314 //工艺段4的控制程序 shared db DB314
CALL FC 315 //工艺段5的控制程序 shared db DB315
CALL FC 316 //工艺段6的控制程序 shared db DB316
CALL FC 317 //工艺段7的控制程序 shared db DB317
CALL FC 318 //工艺段8的控制程序 shared db DB318
CALL FC 319 //工艺段9的控制程序 shared db DB319

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// ★★★★各模拟量处理程序★★★
CALL FC 361 //模拟量地址从PIW512～PIW575(每个群组32个模拟量)shared db DB361
CALL FC 362 //模拟量地址从PIW576～PIW639(每个群组32个模拟量)shared db DB362
CALL FC 363 //模拟量地址从PIW640～PIW703(每个群组32个模拟量)shared db DB363
CALL FC 364 //模拟量地址从PIW704～PIW767(每个群组32个模拟量)shared db DB364

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// ★★★步进型电动执行器PID控制程序★★★
CALL FC 381 //每个群组控制16个回路STEP型电动执行机构 shared db DB381

// ★★★连续PID控制程序★★★
CALL FC 385 //每个群组控制16个回路连续量的PID控制器 shared db DB385

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// ★★★评估CPU执行PLC程序的时间以及PID程序初始化标志位复位★★★
L #OB1_PREV_CYCLE //Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
T DB300.DBW 0
L #OB1_MIN_CYCLE //Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
T DB300.DBW 2
L #OB1_MAX_CYCLE //Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
T DB300.DBW 4

A M 17.0
R M 17.0 //OB1第一个循环结束复位初始化标志位，用作PID控制器初始化