请那位高手帮忙解决一下，我厂一台直流电机是250KW，用在扎钢飞剪上，用于定尺剪切，调速器是用的6RA70的，现在遇到一问题弄不明白请大家帮忙，昨天在正常生产时候突然出现电机碳刷架与机身固的那个螺丝打火，打开看只有两个刷架固定地方打火，其它两根却没打，换向器边上一个地方也打了一点，用砂纸打磨以后，碳刷也换了，再开不打火了，却运行一会儿调速器跳闸了，报故障F006，查调速器手册是电压过低，检查电压有380多，励磁电压只要140左右，再查不出问题，而不明白的是同一个电源的电机也是一样用，而励磁电压却有180左右，很正常，那台跳闸的怎么会只有140左右呢，电机额定电压是220，查半天查补出什么问题再开，开一会又跳了，没办法只好把电机换了，换一后就没跳闸了，只是在剪切的时候声音很大，偶尔一次声音大的不得了，这不知是什么问题，这个时候观察励磁电压有170左右，而进网电压还比没换电机前低，为什么换电机以后励磁电压会升高啊，这到底是电机问题还是调速器的问题呢，请懂的高手帮帮忙，樾详细樾好，小弟万分感谢。