1、使用 802D sl 的IBN 系统自动拓扑结构识别。非Driver-CQi 电机的驱动显示46 号报警，
调试未完成。
2. 设置以下参数：
P0300 P0301
1FK7060-xAF7x-***x 237 23709
1FK7060-xAH7x-***x 237 23710
P0400[0]
1FK7***-***xx-xAxx 2001
1FK7***-***xx-xExx 2051
1FK7***-***xx-xGxx 2052
1FK7***-***xx-xHxx 2053
1FK7***-***xx-xJxx 2054
1FK7***-***xx-xSxx 1002 4p (2-speed)
1003 6p (3-speed)
1004 8p (4-speed)
1FK7***-***xx-xTxx 1001
3. P3900 设置为3，驱动调试完成。
4. 保存驱动数据。
5. 断电，重新开机。