回复:请问转矩控制模式下,能长时间零速运行吗

李岩

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发布于 2011-06-26 18:09:51

27楼

quote:以下是引用xiaoweny在2011-06-26 17:20:00的发言:
quote:以下是引用kdrjl在2011-06-25 21:53:55的发言:
quote:以下是引用李岩在2011-06-25 09:27:40的发言:
我还有个观点,不知道对不对,变频器做矢量控制(速度或者力矩)我的理解不是开环的,而且闭环的。请任老师再指点一下吧。
这种理解不能说对与不对。闭环控制是有对象的。即与谁闭环?
矢量控制中的转速控制有两种,一种是VC控制,另一种是SLVC控制。前者是针对电机轴的转速控制,也就是转速闭环控制;而后者是针对电机的供电频率控制,所以是频率闭环控制。如果我们说针对电机轴转速控制,那么SLVC就算是开环控制了。尽管电机的频率与转速有严格的计算关系式,但其中的电机滑差把电机轴与频率之间搞得有些变数和不定。因此,SLVC是开环控制,这主要是针对电机轴的转速控制而言。如果说针对电机的频率控制,那SLVC也是闭环控制的。
同理,矢量控制的转矩控制,也是有两种模式,一种是电机轴转矩的闭环控制;另一种是电机的电磁转矩(与电流和磁场强度有关的函数)控制。前者需要有电机轴转矩的检测传感器做反馈;后者需要电机电流的检测做反馈。如果说针对电机输出轴转矩的控制,那前者是闭环,后者是开环的。反之亦然。
由此,开环和闭环要看条件。而一般的习惯,都是将电机控制指电机的输出轴的控制。所以就有变频器对电机的开环控制之说了。矢量控制也是如此。说开闭环要搞清针对谁开闭环。习惯上都是针对电机的输出轴而言。


关于闭环开环,前半部分我认同,担后半部分关于转矩的开环闭环我也有我自己的理解。本人也是纯正的自动化出身,《自动控制理论》也略懂。关于这位朋友后半分所说的编码器反馈下的转矩控制就是转矩的闭环控制,我不认同这个观点。如果要做转矩闭环,那么必须对转矩进行检测,也就是必须要有转矩(力)传感器,而编码器只是检测转速的,所以我的观点是就算带编码器转矩控制模式对转矩来说还是开环的。
要对转矩闭环,变频器内部是能过电流环来实现的,这是个人愚见。


力矩闭环确实应该是有个“力”的反馈才行,哪怕这个“力”反馈是通过计算获得的。同理,速度闭环也是要有“速度反馈”才行,而我对SLVC的理解就是西门子的变频器通过计算得到了一个“速度反馈”,估计是通过计算的转差率来实现的,所以应该也算是闭环了。
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