PID控制比例伺服阀(更新中。。)

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凌寒独钓

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PID控制比例伺服阀(更新中。。)

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2011-06-26 21:37:25

我想用PID控制液压缸的比例伺服阀动作,12ma是阀的中位,要求通过缸的位置误差,决定阀的走向,输出大于12ma时阀向一方向走,小于12ma时向反方向走,电流大小决定了阀运动快慢。当误差达到允许范围时输出12ma让阀停止。请问应该怎么编写程序?
PID要自己编写还是用向导?哪个更好些?我是新手,请多指教,谢谢大家。我用的是s7-200的软件。
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