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回复:PID控制比例伺服阀

凌寒独钓

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-27 09:29:23

2楼

quote:以下是引用凌飞翼在2011-06-26 23:31:03的发言：
你这个项目应该属于位置式控制，用PID也得是位置式。否则可能出现震荡（活塞抖动）。200的PID向导不一定适合于你。搜索一下吧，看看别人的思路。我没有做过类似控制，无法提供更多参考意见，抱歉。

------------------------
哦，还是非常感谢你，程序中有很多子程序要调用这个pid，我看向导只有8个，觉得只能是自己编了。
有个疑问是，不理解pid怎么能根据误差来判断自己要输出大于或小于12ma的信号? 可不可以这样可虑，通过判断误差的正负，然后决定输出正负，以0为中位，然后再把pid的输出线性化到4-20ma的相应区间？

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guzhang

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