工程师：张工，您好！这里是西门子热线！
客户：您好，您贵姓？
工程师：免贵姓吕，您刚在这边登记过一个S120变频器的问题，具体是什么样的？
客户：变频器一起动就报F07900故障。
工程师：F07900是一个常见故障，说的是电机堵转了。
客户：我这边电机没带负载，也没有报闸，不可能堵转。
工程师：您的硬件配置是什么样的？
客户：这边是西门子的伺服系统，一个双轴电机模块带两台西门子伺服电机，项目里的两个驱动是SERVO_02和SERVO_03，全套都是西门子的啊。
工程师：稍等一下，我查一下手册…… F07900这个故障，字面解释是Motor Locked，根据功能图，可以查到它的触发条件，带编码器的伺服控制的时候，在以下情况都满足时，会出现F07900：
• 没有激活Travel to fixed stop功能
• 转矩限幅到达
• 电机堵转监视激活
• 转速低于门限值（P2175），并延时一段时间（P2177）后
您先把P2175缩小，把P2177延长试一下。

……一段时间后，客户户问题依旧。
客户：问题还是老样子。
工程师：那我们从头开始，一步一步检查问题原因吧。
客户：好的。我照您的指示做。
工程师：请用STARTER连接CU，并在线，把有问题的驱动器——比如SERVO_02——前面的加号点开，在里面依次找到Open-loop/Closed-loop controlV/f control，并双击打开。
客户：好的。
工程师：在右边窗口中，激活V/f诊断模式，然后再用控制面板低速起动电机。
客户：好的。电机转了。设了20转。
工程师：打开SERVO_02的参数表Expert List，找到设定速度r60，实际速度r61，看一下里面的读数。
客户：好的。r60＝20，r61是零。上下都有点小波动。
工程师：啊，问题就出在这里，编码器信号没有正常接进来，您检查一下编码器信号接线吧。
客户：我的Drive_CliQ插头都插得很结实啊？！
工程师：那在当前模式下，让电机继续转，然后打开SERVO_03的参数，看一下它的r60和r61。
客户：好的。R60=0，r61=20左右。怎么会这样？
工程师：编码器信号接反了！把驱动器上的编码器信号Drive_CliQ插头交换一下，应该就好了。改好后，注意把V/f诊断模式关掉。
客户：真的是这样！现在问题解决了。不过我的配置都是自动识别的啊，怎么还会有错呢？
工程师：只有Drive_CliQ电缆按推荐的拓扑结构连接时，Drive_CliQ自动识别的结果才是可以直接使用的，不然要根据实际拓扑结构去调整离线项目的配置。对于双轴电机模块，更容易犯错。如果电机模块输出侧端子X1连接SERVO_02，X2连接SERVO_03，那么SERVO_02默认对应的编码器Drive_CliQ接口是X202，SERVO_03的是X203。如果接反了，就可能报F07900。这个故障很容易通过V/f诊断（P1317）模式来检查。如果不想更改硬件连接，也可以在项目的拓扑结构中做相应的调整，使之与实际连接相一致。