只接触过简单应用。我们常见MM4xx和6SE70的变频器通过DP卡联网时所用到的就是profidrive的基础部分。从早期1991左右基于profibus的变速控制开始，逐步发展到2007年形成国际标准IEC61800-7.

字面理解就是Drives with PROFIBUS and PROFINET

协议立足于用PLC顺序逻辑集成SD和MC的控制功能，可实现
电流控制
位置控制
速度控制
路径插补
逻辑控制

通讯系统提供的主要功能
Cyclic IO
Acyclic services
Clock synchronization
Profile-based Slave-to-Slave
communication

到SINAMIC成为西门子驱动的标配协议。

PROFIDRIVE作为国际标准，不是西门子独家的。欧美，尤其是欧洲的很多厂家都以此为产品标准，还有一些厂家在推广profidive的芯片，协议仍然在发展中。