回复:第一次用PTO向导驱动伺服电机，请问一般用什么方法回零位-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:第一次用PTO向导驱动伺服电机，请问一般用什么方法回零位

Lyn

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-28 09:38:16

2楼

quote:以下是引用芳季在2011-06-27 20:35:52的发言：
用高速计数器的12模式记录高速输出的当前值。如果用库程序的话本身就已经有这个值的了。在库里找找。

芳季老师的意思是记下高速输出的当前值，再与零位的值做比较，再输出两个相差的脉冲吗？

在网上找资料，有些人的做法是一开始是高速运行，当零位感应器有信号时停止，这时一般会冲过头，然后再反方向回补相应的脉冲。请问这样可以吗？

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guzhang

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