我S7300控制一台变频器和4台软启泵，要实现恒压供水，反馈信号为压力信号4~20MA。

基本要求：当变频器到上限50HZ，并运行一段时间，PLC启动软启泵，即增加一台泵，当变频器在下限20HZ运行，并保持一定时间，即变频器停止一台软启泵。

我的问题：1 当增加或减少一台泵后，变频器是PID控制的，是否还让其保持切换前的状态。

2 我PID要控制的变量，反馈回来的是压力信号（4~20MA）与控制输出的是变频器频率（4~20MA）对应0-50HZ的对应关系怎么换算。这中间该如何转换，我压力传感器是0~5Kg，我要稳定在1.5Kg，管道压力上限2KG 假定我输入输出（4~20MA）对应0-10000的数字量。

3。最好这几台泵能够定时轮换，以免某些泵长时间不用。这种轮换的算法一般采用哪一种。

希望大家给点建议和资料，共同学习提高