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回复:请教：MM440 应用对象的参数设置

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2004-09-10 21:23:38

0楼

我说几句可以吗？这种同步控制一般可以分两类。
一类是要保证线、带的张力条件下，速度同步。这些线、带经受不了张力有较大的波动，必须维持在一定范围内。建议使用MM4的PID微调控制。需要使用一个张力轮和传感器。
另一类是线、带允许有较大的张力变化。这时可以用收线部分的电流大小来控制张力。匀速时没问题，加减速时就有问题了。所以要用矢量控制+特性软化。
MM4的力矩控制不适合用在这类控制中。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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