回复:PID控制上升速度!

Automann

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-06-29 12:25:33

3楼

不用修改PID控制器内部的参数,不需要提供按要求动态变化的给定值就可以了。请注意给定值是以百分数为单位的浮点数。
例如25度到60度要求用15分钟,假设OB35的中断时间间隔为100ms,计算出25度和60度对应的温度给定值,再计算出每100ms应增加的给定值,编写出OB35的程序,就可以产生要求的给定曲线。PID控制器可以使实际温度跟随给定值。
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