楼主说的原来是开关量手动控制吧？
改为0-10v或4-20ma控制，一定要加位置反馈装置，我用过电动调节阀内的位置检测装置（差压变送器式的），阀的位置用4~20mA输出。还需要设一个位置闭环，相当于一个PID内环。也可以将阀换为现成的电动调节阀，位置检测和位置闭环都是做好的，很容易实现阀的开度（位置）与PID输出的电流信号成正比。
另一个方案是用原来的阀，不加装任何附件，也可以实现闭环控制。
如果是S7-300，可以调用FB42，它可以计算出阀门位置，组成阀门位置控制闭环。也可以同时调用PID控制器FB41和脉冲发生器FB43，产生开阀和关阀的脉冲，来实现闭环控制。
我曾经自己编程序，用两个开关量实现了水轮发电机组有功功率的闭环控制。控制机组进水量的导水叶相当于一个调节阀。程序类似于FB41+FB43。