回复:PID控制比例伺服阀

凌寒独钓

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发布于 2011-06-29 22:24:07

6楼

quote:[b]以下是引用parker0000在2011-06-28 23:25:57的发言
1.比例阀必须是0遮盖
2.油缸必须有位置反馈
3.命令的0-100%对应油缸位置0-100%
......
8.需要更高精度,则位置反馈采用数字量,如SSI。命令采用数字量。再加专用控制器,如PARKER公司的C3F。

恩,前两个条件是满足的,但感觉0遮盖是理论上的,实际中可能出现微小偏差,比如在12.1ma时才能真正停下来,这个点可以通过程序找到吗?
非常感谢楼上的帮助,能不能多指教,麻烦了。
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