一般来讲油缸是不可能绝对停下来的。在闭环中，因为PLC是不管0位的，它只管将误差控制在趋于0。如果比例阀0位是偏的，则可能14mA，甚至16mA是0位，当然你可以把0位调回来。比例阀的0位必须自己调整（强制AQWx=19200,调整比例阀放大器0位，使油缸停止）。0遮盖是为了提高系统响应及控制精度。如果你的精度要求不高，又觉得编程麻烦，就用PARKER的PWDxxA-400外部闭环放大器（它可以驱动任意公司的开环比例阀）。如果比例阀已经集成放大器，则用PID00A-400外部闭环控制器。它们都可以接外部反馈信号，只要设置一些基本参数，且有示波器功能（比200的快多了），为调试带来方便。但价格不便宜，大约6000左右一个。我看还是自己编合适。做过就知道，搞清概念，跟着向导做，不难的。