您好: 我是做机床改造的,以前给客户用802C改造的数控铣床,手轮是在面板上控制,客户嫌面板老磨坏,要求更改外置手轮与外置和循环启动、循环启动停止按键:PLC接口定义:外置手轮定义:I2.1X轴选择 ,I2.2Y轴选择 , I2.3 Z轴选择。I2.4倍率 ,I2.5 倍率 , I2.6倍率外置开关定义:I3.1NC循环启动,I3.2NC循环启动停止该PLC是在原标准PLC机床上修改。应该怎样修改。是否有样例程序?我有数控系统基础:非常精通发那科与三菱系统。请提供帮助vipcctv2004@126.com