回复:300中的FB41即PID指令公式与200的PID公式是否一样？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:300中的FB41即PID指令公式与200的PID公式是否一样？

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-30 15:36:32

1楼

公式基本上相同，有一些小的区别。
为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是假设给定值不变的条件下推导出来的。
为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区。
微分的引入可以改善系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300的PID在微分部分增加一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。
S7-300的PID引入扰动量DISV，可以实现前馈控制。
S7-300的PID的参数更多，功能更强大。
S7-300的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量输出的PID。

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guzhang

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