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parker0000

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-30 22:53:38

12楼

quote:以下是引用凌寒独钓在2011-06-30 22:33:26的发言：
必须调整0位，
恩，你说的有道理。我又问了，也说是能调的，不过他说我们用的阀不能机械调，只能调放大器，是这样吗。
3个油缸3个PID，油缸位置根据命令变化而变化，有什么问题？
恩，我试试，可能是我多虑了。

对了，pid需要设置手动吗，这个有什么考虑？还有，输入输出都选双极性吗？

1。当然是调整放大器
2。保留手动功能，可能会用到
3。输入单极性，因为油缸行程0-100%。输出因为有正负（2个线圈），所以双极性。如果是压力（单线圈），则单极性。

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guzhang

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