关于付老板提出的方法1,我在沈飞改造FPM-60五轴龙门加工中心的时候使用过。
下面简述如下：
这个五轴的结构是BC摆都在主轴头上。
测量B摆的转心距比较容易，需用校准棒，在此不再赘述，测完后需将数值写到MD24550[2]中。
测量C摆的转心距也不是很复杂，理论上C轴的回转中心和主轴的回转中心是重合的，但是由于制造精度的原因，这两个中心在实际中是不重合的。
首先测量C摆在X轴方向上的转心距，将C轴转到0度，通过调整Y轴，用千分表极为准确顶到C轴在X轴方向上的最高点（表头指向X轴的正向），记下此时千分表的数值，然后将C轴转到180度，注意，由于C摆在Y轴方向上也存在转心距，所以，此时千分表顶到的位置不是C轴在X轴方向上的最高点，还需要通过调整Y轴，找到C轴在X轴方向上的最高点，记下此时千分表的数值，和第一次记下的数值进行相减再除以2再取反得到一个数值，即为C摆在X轴方向上的转心距。测完后需将数值写到MD24560[0]中。
其次测量C摆在Y轴方向上的转心距，将C轴转到0度，用千分表极为准确顶到C轴在Y轴方向上的最高点（表头指向Y轴的正向），（步骤和上面类似），再将C轴转到180度，打表，测量，测完后需将数值写到MD24560[1]中。
再次，将MD24550[0][1][2]和MD24560[0][1][2]中的数值进行相加后取反填写到MD24500[0][1][2]中。
最后验证C摆在X轴和Y轴方向的转心距是否正确。激活TRAORI（五轴变换生效），重复以上步骤，这时旋转C轴时，X轴或Y轴会跟着移动。若千分表指针最终位置基本不变（在C轴旋转过程中千分表指针位置可能会变），测说明转心距测量准确。若变化更大则检查转心距的正负号，若变化减小，则说明正负正确，但数值不太准确，再重复以上步骤继续测量。

时间有些久了，记不太清了，如有错误，请多指教。