首先感觉这些问题除了第3个其余的应在300/400论坛中讨论，既然拿出来了大家不妨讨论一下：
1.这个问题不太清楚，你最好应该找OMRON公司联系；
2.这个问题比较简单：
使用SIWAREX U称重模块需要调用SFC58、SFC59，前者是写称重数据、后者是读数据，一般只需要读数据就可以了！
调用SFC59，如下

//***************************************************************
//**** Read measured values (cyclic) ****
//***************************************************************
CALL SFC 59
REQ :=TRUE // Request to read
IOID :=B#16#54 // 54 means I/O-module
LADDR :=W#16#100 // Module address
RECNUM :=B#16#1F // Read DR31 (meas. values)
RET_VAL:=DB2.DBW80 // Return value (error code)
BUSY :=DB2.DBX82.0 // BUSY status
RECORD :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // Write meas. values to DB 2

注：
REQ设置为“1”代表始终读允许；
IOID :=B#16#54，为默认设置；
LADDR 为模块地址，看硬件组态中可以得到；
RECNUM :=B#16#1F，为单通道设置方式；
其余为自己设置的相应的数据类型；
其中称重传感器过来的数据存放在DB2.DBX0.0开始第3个WORD中，即DB2.DBW4

至于楼主所说的称重传感器过来的4个数据的处理这种说法有些外行了，因为称重传感器一般是几个一组配合使用的，如3个或者4个，所以一般传感器过来的信号不直接接到称重模块中，而是使用专门的接线盒，然后接线盒再出线，这些出线接到称重传感器！
一般为7根线或者6根线：
+EXC：正激励
-EXC：负激励
+SEN：正反馈
-SEN：负反馈
+SIG：正信号
-SIG：负信号
SHLD：屏蔽线
至于怎样采集到数值我不方便给你看程序了，但是思路可以告诉你，一般采用的点斜式方程比较多，或者两点式！

3.至于称重传感器到底是有多精确，在什么时间发生零点漂移，这个与模块的精确度以及现场环境是分不开的，一般来说西门子的称重模块应该精度方面是没有问题的！