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回复:6RA70的PID控制问题

小浩浩

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论坛等级：游侠

注册时间：2009-12-09

普通如何晋级?

发布于 2011-07-02 09:28:56

9楼

活套的问题一般是出在环境和参数优化方面。环境上来说是不是有水汽干扰或者说动力线交叉等情况；参数优化方面是不是对于前馈系数调的过于大了点，7个活套不要用一套参数来用，每个的环境和线速度都不同，那么参数也就不同，第一个活套的线速度很慢，那么他也就没有必要用微分作用了。这是小弟一点建议，请大小赐教

哥是个菜鸟，但是哥爱吃肉

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guzhang

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