回复:麻烦请教1200PID自整定原理是怎么回事啊?

Automann

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发布于 2011-07-02 12:29:34

1楼

S7-1200使用的自整定算法基于继电反馈算法,该算法在一个稳定的控制过程中产生一个小幅度的持续振荡。根据过程变量振荡的周期和幅度的变化,确定最终的频率和增益,并用它们来求出PID控制器的增益、积分时间和微分时间的推荐值。
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guzhang

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