利用西门子840d五轴联动加工中心加工工件，G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。机床旋转轴为B C轴，程序如下：

G17 G40

T1D1

S2000 M03

ORIWKS (工件坐标系)

TRAORI （五轴转换开）

ORIVECT （大圆弧插补）

G54 （设定A点为工件坐标原点）

G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B点，且主轴平行于Z轴）

G1 Z-10 F1000 （走刀）

G0 Z50 （Z向退刀）

X200 （X向退刀）

TRANS X162 Z-20 (框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处 )

AROT Y90 （框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）

AROT Z90 （框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）

G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)

G1 Z-10 F1000 （走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）

G0 Z50（Z向退刀）

Y50（Y向退刀）

TRANS X162 Y54 Z-20 （框架转换，同上）

AROT X-90

AROT Z180

G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）

G1 Z-10 F1000

G0 Z50

Y50

TRANS Y54 Z-20

AROT Y-90

AROT Z-90

G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1

G1 Z-10 F1000

G0 Z50

Y50

TRANS Z-20

AROT X90

G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1

G1 Z-10 F1000

G0 Z50

Y200

TRAFOOF (五轴转换关)

M30

以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。

1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。

G0 Z50（Z向退刀）

X200（X向退刀）

TRANS X162 Z-20

AROT Y90

AROT Z90

G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1

以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。