发布于 2011-07-04 18:45:32
2楼
感谢芳季老师,是我没把问题描述清楚,工艺要求必须用中断处理,用不等式比较受扫描周期的影响,使换向位置精度不够高!
现在我只想弄清楚一个问题,高速计数器在工作时,也就是编码器一直处于旋转状态,此时我向高速计数器重新写入预置值,高速计数器会不会受影响,导致瞬间不能计数、计数瞬间发生突变等现象?忘芳季老师指点指点!
运行中更改预置值的子程序如下,在需要更新预置值的时候调用一次子程序:
LD M0.0
MOVB 16#A4, SMB147
MOVD VD1072, SMD152
ATCH INT1, 29
ENI
HSC 4
成绩已经过去,持续才是永恒!