我这里有一台江苏多棱TH6780的加工中心，早几天机械手一个接近开关坏了。更换以后，刀库手动点动时，刀库时而转一下，时而转两下，时而又转个不停，用指令使机械手的平移，伸出等动作也不能实现，维修员以为PLC出错了。于是将NC以及PLC总清。并恢复以前备份的NC，PLC。机械手可以用指令平移，伸出。刀库的手动点动还有点问题，只是有时转一下，有时转两下。 因为机床XYZ的光栅尺坏了。所以要屏蔽光栅尺才能使用，将XYZ轴MD 30200 由“2”改成“1”，再将plc 里DB31.DBX1.5,DB32.DBX1.5,DB33.DBX1.5,由0改为“1”。xyz 三个轴可以运动，一切正常。但是再用指令平移，伸出机械手就不行了。指令执行完了。但没动作。更别说自动换刀了。我不知道是哪里出问题了。请高手指点。