发布于 2011-07-04 19:37:58
5楼
多谢版主赐教!稍微过冲一点没关系,现在我只要求上行、下行换向时高计当前值等于预置值能准确产生中断,给出换向信号即可!
现在出现的问题是换向位置整体向下偏移,开始怀疑机械原因,经检查,机械没有问题!在显示屏上显示的换向位置也完全正确。就是在工件上出现整体换向向下偏移现象!怀疑高计工作不正常所致。
为神马呢?因为在开始运行之前,程序已经向高计更新了预置值,更新完成后,开始运行,工件向上行走,走到该换向的位置时能够正确换向,位置也很准确!换向后,我又用程序更新了高计的预置值,更新程序如上面的帖子所述;
更新完后,问题出现了,显示屏上显示的位置完全正确,但是工件离换向位置差一厘米左右的时候,就换向了;换向后,如上再重复以上步骤,更新预置值,使工件走到上面再换向,工件到了下面后,又过了换向位置一厘米左右。
我怀疑是高速计数器问题,在更新预置值的瞬间,计数发生突变,使计数瞬间增加,不知我的理解对否,忘版主和各位老师赐教!
成绩已经过去,持续才是永恒!