回复:请教:6RA70带直流电机启动问题

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发布于 2011-07-04 21:59:00

5楼

quote:以下是引用gongs在2011-07-04 12:54:14的发言:
我停车时就是把合闸和运行使能信号断开啊。这是不是斜坡就应该清零了
是的。撤掉使能,就是封锁了装置的输出。不过你可以观测一下斜坡函数发生器的输出,从0到启动的输出变化。来分析是否有负向的漂移,如果没,再往下级观测,转速调节器的输入、输出等,总能找到转速先反转后正转原因和故障点。
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guzhang

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