S120 马达启动报警问题

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S120 马达启动报警问题

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2011-07-05 14:02:58

开卷机采用encoder适量控制,设计方式为反向给予一定的速度,用力矩限幅来控制张力,可是每次启动时,就出现“motor stalled"报警。此设备已运行了大概半年,突然出现这个情况不理解什么原因。

后来把P1300改成20 ,P1122改为0后,能启动,无报警,但是启动初期,速度会出现比较大的抖动,忽快忽慢,此时减小张力,会变得好些,等速度上去之后,再慢慢增加张力,也没有问题,但每次这样操作很麻烦,请高手指教。
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guzhang

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