回复:S7-200高速计数器问题

winter938

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发布于 2011-07-05 18:01:37

11楼

quote:以下是引用回忆依然最美在2011-07-04 19:37:58的发言:
多谢版主赐教!稍微过冲一点没关系,现在我只要求上行、下行换向时高计当前值等于预置值能准确产生中断,给出换向信号即可!
现在出现的问题是换向位置整体向下偏移,开始怀疑机械原因,经检查,机械没有问题!在显示屏上显示的换向位置也完全正确。就是在工件上出现整体换向向下偏移现象!怀疑高计工作不正常所致。
为神马呢?因为在开始运行之前,程序已经向高计更新了预置值,更新完成后,开始运行,工件向上行走,走到该换向的位置时能够正确换向,位置也很准确!换向后,我又用程序更新了高计的预置值,更新程序如上面的帖子所述;
更新完后,问题出现了,显示屏上显示的位置完全正确,但是工件离换向位置差一厘米左右的时候,就换向了;换向后,如上再重复以上步骤,更新预置值,使工件走到上面再换向,工件到了下面后,又过了换向位置一厘米左右。
我怀疑是高速计数器问题,在更新预置值的瞬间,计数发生突变,使计数瞬间增加,不知我的理解对否,忘版主和各位老师赐教!


我估计换向后机械的间隙会使得驱动电机及其轴上的编码器在转但运动轴实际未转,直到消除机械间隙(死区)后运动轴才跟着电机轴转,LZ可以试试不换向看能不能准确控制单向前进的距离.最好是直接检测运动距离,以上供参考.
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