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回复:PID调节问题：一个典型的速度电流双闭环调节系统

晕乎乎的阿紫

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论坛等级：游侠

注册时间：2011-07-04

普通如何晋级?

发布于 2011-07-05 20:46:13

7楼

可以参考6SE70的SLAVE模式，这种方式还是比较有好处的，当电机速度过高时，可以让速度环及时退出饱和，把速度钳制在最高速度上，不容易飞车。

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guzhang

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