回复:关于收卷系统中的转矩控制问题

夜来香

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-07-06 13:31:30

19楼

quote:以下是引用yuzhou在2011-06-29 11:47:19的发言:
速度闭环,转矩限幅,需要加编码器




恩,现在考虑的就是转矩限幅,编码器肯定是要的,速度闭环倒是无所谓啊
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guzhang

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