发布于 2004-09-13 06:51:46
0楼
首先确定漂移是在屏幕上显示漂移还是在拖板上打表显示漂移,这点很重要,是判断机械还是电气故障的关键!
如果是屏幕上显示漂移:
802C出现漂移,首先确定是否是611驱动还是BASE LINE驱动器,二者驱动器有区别,如果是611驱动器建议用SIMOCOM U软件优化一下,如果是BASE LINE驱动器需要手动整定各电位器。
从现象上看,好像应该修改一下PLC程序,去掉原来的伺服使能键,使系统一上电(如果正常的话)伺服使能就加上,试试看。
另一方面,短接模拟量输入端子(驱动器端)看电机是否还走?检查驱动器的漂移,检查一下系统的地线。总之,三个轴出现相同的问题,应该在共同部分。
决定我们一生的,有时不是我们的能力,而是我们的选择