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回复:PID整定模拟量输出控制变频器频率

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论坛等级：游侠

注册时间：2010-05-24

普通如何晋级?

发布于 2011-07-06 15:23:06

1楼

这个问题可以用定时中断来执行，利用中断程序来计算主电机编码器的脉冲频率，定时中断的周期设为100ms左右就行，看控制要求，很严格的话可以把采集周期再调小点，从电机也是利用此方法计算脉冲频率；利用主编码器的脉冲频率作为PID给定值，计算出的从电机脉冲频率作为反馈值即可！

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guzhang

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