quote:以下是引用伊默在2011-07-06 08:32:22的发言:
嘿嘿,这回又整了G120,调SLVC,再次拜读了两位版主大拿的作品,真不错。
但是任版能解释一下r1787的含义么? 谢谢哈……
这个是观测模型的参数,是针对实际的电机模型与建立的电机模型误差判别。+/-15%以内,即可认为所建的模型可以用,否则就要修改重建。这是手动优化的判别。还有一个参数呢,r0084,是电机的磁场,他应该在100%,+/-1%误差。总之这个手动的优化,效果很好。比自动的好。自动的有很多场合通不过去。而手动可以任意修正,保证优化的模型与实际的模型接近。r1787=1-5%