对于五轴加工及五轴编程我有些了解，改造过两个五轴的机床，但对于五轴加工及五轴编程的全面理解和掌握还有些距离，大家一起进步吧！

下面咱们介绍一下3轴，3+2轴或5轴铣削加工方式：
以往传统的三轴加工工具机只有3个正交的X、Y、Z轴，则刀据只能沿着此三轴做线性平移，而使加工工件的几何形状有所限制，因此必要增加工具机的轴数来获得加工的自由度，最典型的就是增加两个选转轴，成为五轴加工机。
带有相同凸曲线的复杂曲面加工通常采用3轴加工，但对于深凹槽或频繁改变曲率的情况来说，则需要使用5轴加工。
无疑，Sinumerik 840D将支持所有加工方案。
①3轴 控制直线进给轴 X、Y、Z

切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。刀尖的切削状态始终无法达到完美。
②3+2轴 控制进给轴 X、Y、Z

在这些机床上，刀具的方向或是工作台的位置可以改变，比如通过重新设置。
上面的左图中，切削刀具正在最佳切削状态下运转。当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。要在此处也保持最佳切削状态，请旋转工作台。要完整加工一个不规则平面，必须常常讲工作台以不同的方向旋转多次。
③5轴： 控制进给轴 X、Y、Z 控制旋转轴 比如：A、B

优点：在沿着整个路径运动过程中可对刀具方向进行优化，同时进行刀具直线运动。这样，在整个路径上都可保持最佳切削状态。

接下请看：五轴加工及五轴编程--五轴转换（1）