quote:以下是引用小皮在2011-07-06 17:01:07的发言:
简单核算一下:
电机额定转矩 = 9550* 253/1350=1790 N.M
机械部分转动惯量,负载总重12000kg,总质量半径按1米考虑,惯量J=12000 kg.m^2。转动惯量应该由机械厂方给出,我先也就是估算一下。按加速时间10秒可虑需要的机械转矩M=12000*(260*2*3.14/60)/10=32656N.M,在折算到电机侧M=11378 N.M
可以看出与电机转矩相差很远,也许我使用的参数有误,你可以再算算看。不过10加速一般都完成不了。
我的管模直径是1m,半径应为0.5,总质量约为10000KG,所以转动惯量应该是10000×0.25=2500kg.m^2,按加速时间算得的电机M为2370n.m。