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回复:PID整定模拟量输出控制变频器频率

VOLLMER

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-09 22:17:31

2楼

严格地说编码器测速，没有瞬时速度。
定时中断得到的是在一个很短时间窗口的角位移，您得自己换算成以秒为单位的角位移，得到速度。
矛盾来了，时间窗口越短,看起来越像瞬时速度。但量化误差越大。
您得自己平衡。

弱者道之用。

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guzhang

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