请教各位高人：我要完成如下控制要求：1、速度给定在0—10V，有-10V---+10V的反馈信号，要求反馈在0的附近尽可能小的变化,工艺原因速度给定从10V下降到5V时会跳变到3V，2、没有速度给定时，电机通过正反转可以回到反馈为0的位置。用MM440进行如下设定能否实现：P1080=0HZ（速度下限）,P1082=50HZ（速度上限）,P0700=2(端子控制)，P1000=7（速度给定由模拟量2输入0—10V），P0756(0)=4(反馈由模拟量1输入-10V---+10V),P2267=100(PID反馈值上限)，P2268=-100(PID反馈值下限)，P1300=0(V/F控制)，P2200=1(PID作为微调)，P2253=2890(PID给定源)，P2890=0（给定设定值），P2264=755(反馈通道为模拟量输入1),P2271=1(反馈值大于P2890=0电机频率减小，反馈值为负值反转)，P2291=100(PID输出上限)，P2292=-100(PI输出下限)，P2293=4S(PID输出的上升时间)，P2280=0.5----3(PID比例增益)，P2285=3---10S(PID积分时间)，P2274=0.1---0.2(PID微分时间)