回复:关于6RA70传动电流环阶跃问题?

小皮

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发布于 2011-07-10 11:42:38

1楼

电流环阶跃,一般不要太大,20%就好,电流主要是看响应速度,10~15ms就好,而且一般自动优化出来的效果超调有10%,超过20%就调调,减小点比例增大点积分,一般对响应时间没什么影响(响应主要由预控决定)。
如果有确切的对电阻电抗值的计算或测量数据,可以修改,否则系统不是越修改越乱吗。
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guzhang

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