修改后的参数设置
P1080=0HZ（速度下限）
P1082=50HZ（速度上限）,
P0700=2(端子控制)，
P1000=7（速度给定由模拟量2输入0—10V），
P0756(0)=4(反馈由模拟量1输入-10V---+10V)，实际为-3V----+3V
P2267=100(PID反馈值上限)，
P2268=-100(PID反馈值下限)，
P1300=0(V/F控制)，
P2200=1(PID使能)，
P2251=1 PID作为微调
P2253=2890(PID给定源)，
P2890=0（给定设定值），
P2264=755(反馈通道为模拟量输入1),
P2271=1，PID的反馈形式，PID的反馈值低于PID的设定值，电机减速，以校正它们的偏差，目的：反馈值大于P2890=0电机频率减小，反馈值为负值反转。
P2291=30%(PID输出上限50HZ的30%为15HZ)，
P2292=-30%(PI输出下限)，
P1110=0可以反转
P2293=2--4S(PID输出的上升时间)。
P2257=0S PID设定值的斜坡上升时间
P2258=0S PID设定值的斜坡下降时间
P2280=0.5----3(PID比例增益)，
P2285=3---10S(PID积分时间)，
P2274=0.1---0.2(PID微分时间) 、