本人正设计一套纺织控制系统，有多电机的同步，又有转矩收卷系统控制。恒张力收卷问题已解决，多电机的同步问题还有点麻烦，不是十分的清楚。
预想的同步方案是计算好每个电机的同步系数，然后利用DP组网的通信方式将各个电机的同步系数发送给每个相对应的变频器，然后再用变频器的旋转编码器作为反馈环节进行PID调节。
大体思路知道的，具体实现不是很明白，请大侠们指点，谢谢！
补充一下（个人见解）：此多电机同步（各个变频器输出频率随主电机频率变化而变化，即快速实时跟随）控制，本人想通过变频器来实现，是否可行？
通过PLC给定主电机一个频率值（基准值），经计算后给定后面的各个电机不同的同步系数（基准值*比例数，比例数不等），理想状况下是可行的，但是实际中不可行。现在我想通过各个变频器所带的旋转编码器检查出各个变频器的实时运行速度，并把这个速度反馈给变频器，变频器内部的CPU将输出值与输入值做一个比较，经PID运算（纠偏）后得到的值叠加到原来PLC给定的输入值上面，作为新的（纠偏）后的实时输入，从而保证各个电机尽量在理论输入值附近运行。
是否可行，即PLC只需要提供理论频率值，这些理论值可以通过组网的方式发生给各个变频器。若可行，那些变频器可满足上述要求？
请大侠们指导一下，谢谢！