发布于 2011-07-11 23:16:26
13楼
我曾经做个一个小型的连轧控制系统,其中也用到楼主所说的同步控制。我们的主给定是通过DP网络给定的。给定值是经过计算好的,算是理论值。至于楼主所说的偏差值我们是安装了一个角位移传感器来检查材带的位置变化,也就是两个电机之间的速度比例失衡时材带会发生变化,从而引起角位移传感器的变化。
我们将这个这个变化量(转化为模拟量)投入到变频器,作为辅助给定,然后,变频器内部进行PID调节的方式将其叠加到原来的主给定上。
不过效果并不是很好,材带经常波动,很难达到楼主所说的动态平衡。而且我们呢跟换过几个品牌的变频器,都勉强可以使用。。。
学无止境