回复:PID控制比例伺服阀

parker0000

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-07-12 14:18:12

22楼

quote:以下是引用凌寒独钓在2011-07-12 09:02:13的发言:
quote:以下是引用凌寒独钓在2011-07-07 08:22:06的发言:
还有一些问题想请教下parker先生,麻烦了:

1.在回路给定值标定中,范围的低限和高限是根据什么选择的,这里的0-100是什么意思?设定好了之后,缸位置命令应该是一个什么样的数据?是一个位置电流转化后的16进制的数还是0-100之内的数?
2.下一步中的20%的偏移是用于哪些情况?
3.有两只缸的位移反馈信号是0-10v电压型的,这个在回路设定值标定时需不需要什么特殊的考虑?

有没有人可以解答下。。


1。0-100是指0-100%,位置命令也是0-100%。
2。20%偏移是针对4-20mA,4mA=6400,20mA=32000,32000X20%=6400。6400=0%,32000=100%。
3。0V=0%,10V=32000=100%。
上述0或6400-32000=0-100%均可通过线性变换指令得到
还需要一些小技巧:如:位置传感器0位不可能是绝对的0V或4mA,100%位也不可能是绝对的10V或20mA,即使是,A/D转换后也不可能绝对是0或6400-32000。如何解决,好好考虑吧。
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