1。0-100是指0-100%，位置命令也是0-100%。
2。20%偏移是针对4-20mA，4mA=6400，20mA=32000，32000X20%=6400。6400=0%，32000=100%。
3。0V=0%，10V=32000=100%。
上述0或6400-32000=0-100%均可通过线性变换指令得到
还需要一些小技巧：如：位置传感器0位不可能是绝对的0V或4mA，100%位也不可能是绝对的10V或20mA，即使是，A/D转换后也不可能绝对是0或6400-32000。如何解决，好好考虑吧。

又见parker前辈，真的非常感谢。。
恩，东西都到了，开始实验了。新的plc的无信号输入的情况下却都不为0，大约15-32之间变化，几个端口都是这样的，不知是不是m端口的连接干扰了输入口？
传感器本身的信号有一点偏差，量程是3.9-20ma；在plc里显示的是6253-32023，重新连线之后又会有波动。。
您说的里面的小技巧不知能不能告知其中的方法，时间太紧，加上自己刚接触plc，现在真的是力不从心。。

在网上看了很多pid向导设置的例子，加上之前您的指导，对参数设定部分有了些体会，但还是不太确定，因为您比较了解这个系统，我以自己的东西作例子，说下自己的设定，不对之处烦请指点。
第二步回路给定值标定部分，需要设定给定值的低限和高限，默认是0-100，由于自己的是位移反馈量，传感器量程是0-50mm，对应电流是4-20ma，所以此处是不是可以据实际物理量设为0.0-50.0？
第三步因输入电流4-20ma，所以选择20%偏移量，即6400-32000.
下面输出设定，模拟，双极性，因为是比例方向阀；
向导生成后，在程序中调用pid，需输入pv，可直接对应模拟量输入点如aiw0，setpoit则可是0-50的任意目标位置，此实数也可通过vd存储器传送，如vd2000？