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回复:为什么要饱和和限幅

懂事长

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-12 17:16:20

5楼

这个首先要理解速度电流双闭环系统，速度环的输出作为电流环的输入，而控制张力就是控制张力转化成的张力力矩，而如何精确控制这个张力力矩，例如我的张力力矩是参考力矩的20%，这个时候我就要在电流环前面加一个力矩限幅，这个力矩限幅就是所需要的20%，如何保证我限幅值是多少，我电流环得到的力矩就是多少，这要就要保证我的前面速度环的输出最大，即百分之百的最大力矩，然后我的限幅值是多少，电流环收到的就是多少，而为了保证输出环最大，这就需要我的速度环饱和，即在主给定或者是反馈值上面加一个附加速度，在建静张的时候给出这个附加速度，同时将你所需要的张力转化成力矩限幅值给变频器，就可以得到所有的张力

Stay hungry stay low

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guzhang

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