机床参数的设置

为了将编程人员的五轴程序转换成机床轴的运动，确保五轴功能的实现，五轴机床的相关参数必须设置，只有设定了正确的机床参数，才能实现真正意义上的五轴转换，否则，即使五轴可以联动，未必能够实现五轴转换，也就不能实现RTCP等功能，这些参数取决于机床的机械特征。具体如下：
1) 机床类型参数
2) 轴的分配参数
3) 机床机械构造的参数
4) 旋转方向的分配参数

1、机床类型
根据定义的第四、第五轴的顺序，我们可以将适合五轴转换的机床组合成多种类型，如下表所示：（注：轴序中前为第四轴，后为第五轴，如AB,第四轴为A轴，第五轴为B轴）

我们可以根据机床的实际结构，选择不同的数据设置到机床参数
MD24100：$MC_TRAFO_TYPE_1 ... $MC_TRAFO_TYPE_8中。例如2008年我在沈飞改造的FPM-60龙门五轴加工中心的五轴头第四轴为C轴、第五轴为B轴，属于机床类型一的CB类型，所以
MD24100：$MC_TRAFO_TYPE_1中应设为21。


2、轴的分配
五轴转换中参与五轴转换的轴与通道内轴的应有对应关系，该参数在机床参数MD24110：$MC_TRAFO_AXES_IN_1 ... $MC_TRAFO_AXES_IN_8.中设置。
FPM-60龙门五轴加工中心该参数设置如下：
MD24110：$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=1
MD24110：$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=2
MD24110：$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=3
MD24110：$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=5
MD24110：$MC_TRAFO_AXES_IN_1[4]=4
五轴转换中参与五轴转换几何轴与通道内几何轴也有对应关系，该参数在机床参数
MD24120：$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1..
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_8中设置。
FPM-60龙门五轴加工中心该参数设置如下：
MD24120：$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=1
MD24120：$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=2
MD24120：$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=3


本次未完，待续。