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回复:PID控制比例伺服阀

凌寒独钓

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普通如何晋级?

发布于 2011-07-12 20:51:47

24楼

现在还没有液压缸所以不能正常实验，只在输入端连接了传感器作为反馈，然后人为的更改传感器的位置，输出设的是双极性，发现当过程值达到目标位置时，输出就一直保持在-32000.输出设为单极性，且有20%偏移时，同样的，当到达目标位置，即没有偏差时输出停留在6400...这是怎么回事，不是应该在0或者12ma的吗？

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guzhang

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