回复:PID控制比例伺服阀

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发布于 2011-07-12 21:14:10

25楼

pid实际就是 给定、反馈、输出这3个0-1之间的浮点数之间的运算。
建议楼主先将这3个数的最大最小值列出来,每个极值对应什么物理量。这样才能把思路搞清楚。
再次考虑浮点数如何与各个电压电流对应;
再考虑功率级是否具备对应能力。如4mA对应正向最大流量,20mA对应反向最大流量。。。
弱者道之用。
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